A própria história da teoria das projeções se confunde com a evolução da arte e da ciência, da evolução dos métodos para se representar o espaço e da narrativa  do desenvolvimento intelectual dos seres humanos quanto a noção e representação das formas e do espaço físico.  Podemos dizer que ela nasceu com a arte, em particular desenho e pintura, em virtude da  necessidade de reproduzir as formas e o espaço tridimensional, nos meios bidimensionais. Ela cresceu com a ciência, principalmente a geometria espacial, que permite a representação precisa . Atingiu sua pleinitude com a geometria analítica, onde o tratado numérico e objetivo impulsionou a computação gráfica. Entretanto, é com a última que se separou das artes, subjetiva e rica em formas e métodos de expressão. 
 
Agora vamos viajar um pouco no tempo e no espaço para conhecermos como nossos ancestrais representavam a terceira dimensão, que é a profundidade, no plano bidimensional dos desenhos e pinturas. Para isso teremos de adotar uma visão bastante ampla. As diversas subdivisões da história da humanidade registram uma extensa gama de civilizações. Cada um deixou a sua contribuição aos métodos que usamos para representar a nós mesmos. Cada método acrescenta algo à nossa compreensão e à nossa capacidade de nos adaptar ao mundo à medida que ele se transforma.