Primórdios do desenho técnico

projeto em pespectiva de um mecanismo

De acordo com os papirus que foram preservados, desenhos de plantas e elevações de edifícios já eram conhecidos no Egito Antigo.

Antigamente, os projetos de armas de guerra (espadas, escudos, lanças, etc.) eram representados no papel, em perspectiva por serem simples. Com o advento do canhão, arma mais sofisticada, feito de peças que exigem maior precisão e representação mais complexa, a perspectiva não era suficiente para descrever todos os detalhes construtivos. Surge, para isso, a Geometria Descritiva.

Durante o século XVI e início do século XVII, encomenda de peças feitas a manufaturas eram usualmente baseado em modelos ao invés de desenhos, mas a partir do século XVII, o emprego dos desenhos passaram a ser dominantes. Inicialmente os desenhos eram feitos sem o uso da escala, mas as dimensões são sempre indicadas.