Partindo-se dos desenho dos motivos da natureza, o progresso das atividades humanas levaram os homens a utilizar os desenhos para representar objetos ainda inexistentes.

As primeiras aplicações dos conceitos de projeção na confecção de desenhos para fins tecnológicos foram ligadas diretamente à arquitetura e limitavam-se ao traçado das plantas dos edifícios. No Egito antigo desenhos de plantas e elevações de um templo, sem indicação das dimensões, feito em papirus já eram utilizados. Só muito tempo depois começaram o uso das fachadas. A mais antiga aplicação do desenho arquitetônico já com as características modernas é datada do século terceiro A. C., o projeto do túmulo do rei Mausolo da Cália. Outro documento importante é o tratado de desenho arquitetônico de Vitrúvio, um arquiteto romano.

Na antiga Mesopotâmia, mapas era feitas em tábuas de argila.