Os inícios da renovação pictórica teve lugar na Itália nos finais do Século XIII e inícios do século XIV. Nesta época pré-renascentista, podemos destacar as contribuições de alguns grandes mestres tais como: Giotto da Florença, Ambrogio Lorenzetti, da Siena, e também o pintor flamengo Jan Van Eyck, entre outros.

Na Idade Média , o termo "perspectiva" designava ciência da ótica. Mais tarde, no século XV, acabou por designar o conjunto de especulações e técnicas relacionadas com a representação racional do espaço.