Cartografia  

(figura canhões)

Além da perspectiva, a topografia e a cartografia aparecem como ramificações de uma ciência geral de representação espacial. Mapas feitas em tábuas de argila já eram usadas na antiga Mesopotâma. Dos avanços nestas áreas, podemos destacar a mapa da cidade de Roma desenhado pelo León Batista Alberti, mediante ao uso de sistema de coordenadas polares.

A partir do século XV, com as inovações das tecnologias militares, os canhões assumiram um papel de destaque nas batalhas e os artilheiros, obrigados a aprender técnicas cada vez mais preciso da medida do espaço e acabaram incorporando o uso de sistemas de coordenadas polares naturalmente.